Pemrograman robotik memungkinkan robot untuk menjalankan berbagai tugas secara otomatis dan efisien. Dari aplikasi rumah tangga hingga robot industri yang menangani tugas-tugas kompleks, kemampuan ini dihasilkan melalui serangkaian instruksi yang dirancang dengan cermat.
Pemrograman robot membuka peluang luas bagi berbagai sektor untuk meningkatkan produktivitas, efisiensi, dan fleksibilitas melalui otomatisasi yang canggih.
Mengenal Dasar-Dasar Pemrograman Robotik
Pemrograman robotik adalah ilmu yang mempelajari bagaimana mendesain, mengembangkan, dan menggunakan serangkaian automasi untuk menggerakkan robot. Jenis pemrograman ini mampu menghasilkan kemampuan robot yang beragam.
Pemrograman robot adalah bidang profesional yang memerlukan beberapa keputusan penting:, seperti:
- Pemilihan Bahasa Pemrograman: Pilihan bahasa bergantung pada jenis robot dan tugas yang ingin dilakukan. Python populer karena kesederhanaannya, C++ unggul dalam aplikasi, dan Java dikenal karena modularitasnya.
- Pemilihan Lingkungan Pemrograman: Lingkungan pengembangan terintegrasi (IDE) yang sesuai menjadi langkah penting. Robot Operating System (ROS) sering dipilih karena menyediakan alat dan pustaka untuk membangun perilaku robot yang andal.
- Metode Pemrograman: Terdapat opsi seperti pemrograman offline (simulasi) dan online (robot aktif).
- Plugin Pemrograman yang Diperlukan: Beberapa tugas membutuhkan plugin khusus, seperti perangkat lunak GuideNOW yang memungkinkan robot menyesuaikan lintasannya secara waktu nyata dengan visi 3D.
Cara dan Metode Pemrograman Robotika
Secara umum, metode pemrograman robotik terbagi menjadi dua kategori utama: pemrograman online dan offline.
- Pemrograman Online:
Metode ini melibatkan penggunaan robot langsung untuk membuat program aplikasi. Pemrograman online mencakup dua pendekatan utama: teach pendant dan lead-through programming.
- Teach pendant adalah perangkat genggam yang terhubung dengan sistem kontrol robot. Diperkirakan 90% robot diprogram menggunakan teach pendant sehingga perangkat ini paling banyak digunakan.
- Lead-through programming digunakan untuk cobot (collaborative robot). Operator secara manual mengarahkan lengan robot melalui urutan gerakan yang diinginkan. Metode ini juga dikenal sebagai hand guidance atau walk-through programming.
- Pemrograman Offline
Pemrograman *offline* dilakukan menggunakan perangkat lunak komputer untuk menulis program berbasis teks tanpa melibatkan robot fisik.
Sebagai gantinya, perangkat lunak menggunakan simulasi virtual robot dan lingkungan kerjanya untuk menguji program. Simulasi ini memungkinkan optimasi penuh sebelum program diunggah ke robot.
Produsen besar seperti FANUC, Yaskawa Motoman, ABB, dan KUKA menyediakan perangkat lunak offline mereka sendiri, seperti ROBOGUIDE untuk robot FANUC R-2000ib.
Langkah Praktis Pemrograman Robotika
Sama seperti pemrograman lainnya, pemrograman robot juga mengikuti prosedur serupa. Berikut beberapa langkah dalam pemrograman robotik.
- Dokumentasi
Dokumentasi harus mencakup kerangka kerja yang jelas, menggambarkan bagian-bagian program dan tujuan masing-masing.
- Teknik Perencanaan Robot
Perencanaan pemrograman mencakup alokasi sumber daya, tingkat keahlian, dan waktu yang diperlukan.
- Modularitas
Pemrograman perlu dipecah menjadi modul-modul yang sesuai dengan alur kerja tertentu sehingga mudah dipahami dan digunakan kembali.
- Keterbacaan
Pastikan file diberi nama yang jelas, serta tambahkan keterangan untuk menjelaskan bagian kode yang kompleks.
- Pencatatan dalam Alur Kerja
Catat semua peristiwa dan informasi operasional untuk mendukung audit dan analisis.
Itulah sejumlah langkah yang akan Anda tempuh jika ingin belajar robotic programming. Beruntungnya, semua hal tersebut bisa Anda pelajari dalam kursus robotik komprehensif bersama ID-Networkers.
Pelatihan ini dirancang untuk semua level, mulai dari pemula hingga profesional. Anda akan belajar cara mengoperasikan dan memprogram robot dengan metode praktis.
Didukung oleh pengajar berpengalaman dan materi pelatihan berbasis kebutuhan industri, Anda akan memperoleh keahlian yang dapat langsung diterapkan. Jangan tunggu lagi, daftarkan diri Anda sekarang dan jadilah ahli robotik yang dicari perusahaan!